Контроль работоспособности АБС

Контроль работоспособности АБС осуществляется разветвленной схемой, включающей блок 10 контроля и узлы контроля в блоках управления. При появлении неисправности в системе блок контроля отключает электроснабжение АБС и зажигает сигнализатор 11, предупреждающий водителя об отказе системы. Причем отказ АБС не влияет на работоспособность рабочей тормозной системы в обычном режиме.

В электронном блоке управления сигналы от датчиков вначале проходят необходимую первичную обработку и преобразование в узле ( 5.44). Узел включает входные фильтры /, освобождающие входные сигналы от высокочастотных составляющих (помех); усилители-формирователи 2 прямоугольных импульсов; преобразователи 3 частота — напряжение, переводящие прямоугольные импульсы в напряжение, пропорциональное частоте импульсов;, компараторы (сравнивающие элементы) 4 переключения входных фильтров, предназначенные для изменения параметров входных фильтров при малых значениях угловой скорости колес; схему 5 «Или», формирующую на выходе сигнал при срабатывании любого из компараторов 4.

Основная функциональная задача электронного блока решается в узле , где реализуется алгоритм формирования сигнала управления модулятором давления. Узел содержит схему 6 выбора сигнала угловой скорости колеса, наиболее склонного к блокировке; схему 7 распознавания низких значений коэффициента сцепления колеса с дорогой, схему 8 выделения производной сигнала угловой скорости колеса; схему 9 коррекции короткого управляющего сигнала; компаратор 10 замедления колеса; компаратор 11 ускорения колеса; схему 12 формирования короткого управляющего сигнала «растормаживание»; схему 13 формирования основного управляющего сигнала «растормаживание»; схему 14 «Или», формирующую на выходе сигнал при срабатывании компаратора 10 замедления или компаратора ускорения; схему 15 распознавания высоких значений коэффициента сцепления колеса с дорогой; схему 16 формирования дополнительного управляющего сигнала «растормаживание»; схему 17 «Или», имеющую на выходе сигнал высокого уровня при наличии сигнала высокого уровня хотя бы на одном из трех входов; усилитель 18 мощности, обеспечивающий подачу управляющего сигнала «растормаживание» на обмотку управляющего электромагнитного клапана модулятора давления.